家庭托顧服務對象為十八歲以上且無下列各款之一之身心障礙者。但有特殊狀況，經直轄市、縣（市）主管機關同意者，不在此限：
一、接受全日型住宿機構服務。
二、接受日間照顧、居家服務或其他同性質之照顧服務。
三、聘僱看護（傭）。
四、領有政府提供之特別照顧津貼或其他照顧、教育費用補助。