自立生活支持服務得以符合各身心障礙類別服務需求模式提供。

自立生活支持服務應協助身心障礙者自立生活支持服務轉銜。

自立生活支持服務得由下列單位提供：
一、身心障礙福利機構。
二、財團法人、社會福利團體。

自立生活支持服務內容如下：
一、自立生活能力增進及支持，包括個人生活協助服務、財務及時間管理、交通及輔具資訊協助。
二、合適住所之協助及提供，包括協助住所租賃、無障礙環境改善。
三、社會參與及人際關係協助。
四、健康支持服務，包括保健諮詢、陪同就醫。
五、同儕支持。
六、社會資源連結及協助，包括就業支持、就學及經濟協助、專業服務。
七、其他自立生活相關支持。

自立生活支持服務應符合各身心障礙類別需求，得視需求由同儕支持員、個人助理、服務督導、社會工作人員所組成之團隊提供服務，並聘專任或特約其他相關專業人員。

同儕支持員配置比率，按服務對象之需要至多以一比十遴用；個人助理同一時段服務人數不得超過二人，其督導員與受服務人數比率，以一比六十遴用，未滿六十人者，以六十人計。

自立生活支持服務應依需求評估結果，由身心障礙者及同儕支持員共擬訂自立生活計畫，建立身心障礙者自主生活方式，協助其實現自主生活時所需之各項人力協助，並依其需求提供二十四小時服務。

個人助理應提供身心障礙者個人於活動與社會參與中所需之協助，且不得以外籍看護工遴用。