車輛尺度、軸重、總重、後懸及段差之限制應依下列規定：
一、尺度之限制：
（一）全長：
（二）全寬：
（三）全高：
二、軸組荷重之限制：
（一）單軸：軸荷重每組不得超過十公噸。
（二）雙軸：軸荷重每組不得超過十四點五公噸。
（三）經車輛型式安全審驗之車輛軸組荷重限制如下：
三、總重或總聯結重量之限制：
（一）前後均為單軸車輛總重量不得超過十五公噸。
（二）前單軸後雙軸車輛總重量不得超過二十一公噸。
（三）前雙軸後單軸車輛總重量不得超過二十公噸。
（四）全聯結車：總聯結重量不得超過四十二公噸。
（五）半聯結車：總聯結重量不得超過三十五公噸。
（六）經車輛型式安全審驗之汽車，應符合附件十一之規定。但雙節式大客車總重量不得超過二十八公噸。
四、後懸：
（一）客車不得超過軸距百分之六十。
（二）貨車及客貨兩用車不得超過軸距百分之五十。
（三）具有特種裝置之特種車不得超過軸距百分之六十六點六。但承載客貨部分不得超過軸距百分之五十。
五、段差：小型車及其所附掛之拖車，段差不得超過十五公分。

經內政部核定之消防車得使用前雙軸後雙軸式，且不受前項之限制。但仍應依下列規定：
一、尺度之限制：
（一）全長不得超過十五公尺。
（二）全寬不得超過二點六公尺。
（三）全高不得超過四點二公尺。
二、軸組荷重之限制：
（一）單軸：軸荷重每組不得超過十二公噸。
（二）雙軸軸組：軸荷重每組不得超過二十公噸。
（三）3-4參軸軸組：軸組荷重每組不得超過二十二公噸。
三、總重不得超過四十公噸。
四、後懸不得超過軸距百分之六十六點六。但承載客貨部分不得超過軸距百分之五十。