標誌之顏色使用原則如下：
一、紅色 表示禁制或警告，用於禁制或一般警告標誌之邊線、斜線或底色及禁制性質告示牌之底色。
二、黃色 表示警告，用於安全方向導引標誌及警告性質告示牌之底色。
三、橙色表示施工、養護或交通受阻之警告，用於施工標誌或其他輔助標誌之底色。
四、藍色 表示遵行或公共服務設施之指示，用於省道路線編號標誌、遵行標誌或公共服務設施指示標誌之底色或邊線及服務設施指示性質告示牌之底色。
五、綠色 表示地名、路線、方向及里程等之行車指示，用於一般行車指示標誌及行車指示性質告示牌之底色。
六、棕色 表示觀光、文化設施之指示，用於觀光地區指示標誌、自行車路線指示標誌及自行車路線編號標誌之底色。
七、螢光黃綠色 用於替代路線指引標誌之底色。
八、黑色 用於標誌之圖案或文字。
九、白色 用於標誌之底色、圖案或文字。