當心大眾捷運系統車輛標誌「警 51」 ，用以促使車輛駕駛人注意前方道路有大眾捷運系統車輛行駛經過。設於接近大眾捷運系統車輛經過之交岔路口。

依前方道路有大眾捷運系統車輛行經之交岔路口或道路平行左（右）側有大眾捷運系統車輛行駛路線之不同情況，本標誌牌下緣得設「當心捷運車輛」附牌。