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工業用機器人危害預防標準  ( 107年02月14日)
第 19 條
雇主設置之機器人阻擋裝置,依下列規定:
一、機械性阻擋裝置,應有充分之強度。
二、電氣性阻擋裝置之動作回路,應與控制機器人之程式回路分別設置。