雇主使工作者起動機器人前，應先確認下列事項，並規定一定之聯絡信號：
一、在可動範圍內無任何人存在。
二、移動式控制面盤、工具等均已置於規定位置。
三、機器人或關連機器之異常指示燈等均未顯示有異常。