吊升裝置及起伏裝置，應設置控制荷物或伸臂下降之制動器。但使用液壓或氣（汽）壓為動力者，不在此限。

前項之制動器，應符合下列規定：
一、制動轉矩值應為承載相當於額定荷重時，起重機吊升裝置或起伏裝置中最大轉矩值之一‧五倍以上。
二、吊升裝置或起伏裝置分別設置二個以上之制動器時，制動轉矩值為各制動器制動轉矩值之總合。
三、應設置起重機動力被遮斷時，能自行制動之設備。但以人力操作者，不在此限。
四、使用人力操作者，應設置擋齒裝置或擋鍵，並應符合下表規定：

前項第一款之制動轉矩值，摩擦阻力不予列計。但使用效率值在百分之七十五以下之蝸桿蝸輪機構時，其摩擦阻力所生轉矩值之二分之一，得計入制動轉矩。

起重機之直行裝置應設制動器。但下列起重機，不在此限：
一、設置在屋內，操作人員於地面上操作，並隨荷物移動，且符合下列規定之一者：
（一）直行輪軸承為滑動軸承。
（二）直行輪軸承為滾動軸承，且直行額定速度在每分鐘二十公尺以下。
二、以油壓作動者。
三、以人力作動者。

起重機之橫行裝置應設制動器。但下列起重機，不在此限：
一、設置在屋內，且橫行輪軸承為滑動軸承者。
二、設置在屋內，操作人員於地面上操作，橫行輪軸承為滾動軸承，且橫行額定速度為每分鐘二十公尺以下者。
三、吊運車以油壓作動者。
四、吊運車以人力作動者。