身心障礙福利機構分為下列三類型：
一、住宿式服務機構：提供二十四小時生活照顧、訓練及與身心相關支持措施之住宿服務，或夜間住宿照顧服務。
二、日間式服務機構：提供參與日間作業活動、技藝訓練、生涯發展、社會人際及生活照顧之日間照顧服務。
三、福利服務中心：提供身心障礙者及其家庭支持性服務。

前項所稱日間，指上午八時至下午八時；夜間，指下午八時至翌日上午八時。

第一項機構提供醫事照護服務時，應依醫事法令相關規定辦理。<br />