都市計畫樁之種類如下：
一、道路中心樁：豎立於道路中心之樁。
二、界樁：
（一）都市計畫範圍界樁：豎立於都市計畫範圍邊界之樁。
（二）公共設施用地界樁：豎立於公共設施用地邊界之樁。
（三）土地使用分區界樁：豎立於住宅區、商業區、工業區及其他使用分區等土地邊界之樁。
三、虛樁：樁點極易損毀或因地形地物等阻礙，無法於實地豎立之樁。
四、副樁：在虛樁附近適當地點另行設置以指示虛樁位置之樁。