公路路線編號方法規定如下：
一、國道：自 1 號起編。
二、省道：自 1 號起編，至 99 號止。
三、市道、縣道：自 101 號起編，至 200 號止，離島地區自 201 號起編。
四、區道、鄉道：以一直轄市、縣為一獨立編號區，每直轄市、縣均自 1號起編，並在號碼前冠以該直轄市、縣之簡稱。（各直轄市、縣簡稱及國土資訊代字詳如附表）
五、附屬於主要編號路線之副、支線，以該主要路線編號附加甲、乙、丙等編之。但區道、鄉道則以附加 1、2、3……等編之。
六、在原路線上所建高架道路，且與原路線功能相同者，視同主要編號路線之副線，依前款副線編號方法編之。

專用公路，以直轄市、縣為單位單獨編號，並在號碼前冠以該縣之簡稱及「專」字，若係跨越二直轄市、縣市以上者，則冠以二直轄市、縣市以上之簡稱及「專」字。