鑑定會受理行車事故鑑定案件以經警察機關處理，並經行車事故當事人或其繼承人或法定代理人、車輛所有人申請，或經現場處理機關移送、司法機關囑託為限。但下列案件不予受理鑑定：
一、鑑定案件進入偵查或審判程序中，且非經司法機關囑託者。
二、申請或警（憲）機關移送之案件距肇事日期逾六個月以上。但因天災或其他不可歸責之事由而遲誤該期限者，不在此限。
三、非屬道路交通管理處罰條例第三條第一款所指道路範圍之行車事故案件。
四、已鑑定之行車事故案件。

鑑定會辦理行車事故鑑定案件，應召開鑑定會議，其會前作業程序如下：
一、應先分析研判案情，必要時進行現場會勘及資料蒐集。
二、必要時得函請處理機關及相關機關（構）提供有關資料，於十日內將資料送達。逾期未送達者，函請儘速補送。
三、最後製作案情摘要及印（繪）製現場圖分送各委員先行研究。

鑑定會議召集人不能出席會議時，由出席委員互推一人擔任會議主席。

鑑定會議應有二分之一以上委員出席，並經出席委員過半數之同意，始得決議。

鑑定會舉行鑑定會議時，應書面通知當事人列席，並得視案情需要邀請下列人員列席：
一、車輛所有人及關係人。
二、現場目擊證人。
三、現場處理之憲警單位人員及相關機關（構）人員。
四、專家學者。
五、其他有關機關之專業人員。

開會時召集人及各委員應態度和藹，並給予當事人充分陳述之機會。

第一項之當事人死亡或因特殊事故不能列席鑑定會議時，得由其家屬或檢具委託文件之代理人列席；當事人、代理人或家屬均不能列席時，鑑定會得採用其他有關人員之陳述或有關資料逕行鑑定，但案情重大或情節欠明者不在此限。

第一項之當事人之法定代理人、配偶、直系或三親等內旁系血親或家長、家屬於申請鑑定後，得向鑑定會以書面或於鑑定會議以言詞陳明為當事人之輔佐人，惟死亡車禍案件，得以相關公益社團之代表人為當事人之輔佐人。輔佐人得在鑑定會議陳述意見。

鑑定會議程序如下：
一、主席報告出席委員人數及宣布開會。
二、按議程編列順序逐案進行鑑定。
三、案件鑑定程序如次：
（一）承辦單位必要時並得請現場處理之憲警單位人員或相關機關（構）人員說明案情。
（二）各方當事人報告事故經過情形。
（三）列席人員補充說明。
（四）出席委（職）員及列席專家學者對案情有疑義時，應及時提出詢問，由當事人或有關人員說明解答，必要時實施勘驗及檢驗，並作成紀錄附卷備查。
（五）現場目擊證人報告。
（六）列席專家學者報告。
（七）出席委員閱覽相關資料並聽取上述相關人員報告後，就案情研判事故原因，提出鑑定意見。
（八）主席歸納委員鑑定意見作成結論，徵求委員同意後列入紀錄，委員並在紀錄上親自簽署，作為製作鑑定意見書之依據。
四、委員意見不同時，以多數委員共同意見做成結論。但應將不同意見併同敘明。

列席人員之入場及退席順序由主席視需要定之。

鑑定案件不得作成二個以上之不同結論，若無法作成結論，由工作人員針對各委員意見再調查分析，提下次會議討論。如資料欠缺無法鑑定事故原因時，得不予鑑定或作成分析意見回復囑託者及當事人參考。

鑑定意見書應載明下列事項：
一、囑託（申請）者。
二、當事人。
三、一般狀況。
四、肇事經過。
五、肇事分析：駕駛行為、佐證資料、路權歸屬、法規依據。
六、其他。
七、鑑定意見。

前項鑑定意見內容應加註下列肇事主次因說明：
一、雙方當事人僅一方有過失者，以肇事原因表示之，另一方以無肇事因素表示之。
二、雙方均有過失，且過失程度相同者，以同為肇事原因表示之。
三、雙方均有過失，但過失程度不同者，較重之一方以為肇事主因表示之；較輕之一方以為肇事次因表示之。

無法做成決議時，得將分析意見提供囑託之司法機關或申請人參考。

鑑定案件應自受理之翌日起二個月內鑑定完竣，並將鑑定意見書通知申請人或移送囑託機關，並以副本連同鑑定意見書抄送鑑定會各委員、憲警處理單位、各當事人及關係人。

因特殊事故，未能於前項期限完成鑑定者，得予延長，延長以一次為限，最長不得超過二個月，並通知申請人、移送或囑託機關。

前二項鑑定案件，如為司法機關囑託案件，得依該管檢察官或法官書面要求，不副知當事人及關係人。

為明確告知當事人申請覆議程序，鑑定意見書內應載明「當事人對於鑑定會之鑑定有異議時，得於收受鑑定意見書之翌日起三十日內敘明理由向該轄區覆議會申請覆議，但以一次為限。其已進入司法程序者，應向該管司法機關聲請轉送該轄區覆議會覆議」。