都市計畫樁位應依下列規定先於都市計畫圖上加以選定：
一、都市計畫範圍界樁之選位：
（一）邊界轉折點。
（二）邊界與道路中心線或另一公共設施用地界線之交點。
（三）直線距離過長時，在其經過之山脊、山坳及明顯而重要之地物處。
二、道路中心樁之選位：
（一）選取道路中心線之交點及其起迄點。如二交點間之距離過長或因地形變化，二交點不能通視時，得視實際需要，在中間加設中心樁。
（二）曲線道路先在圖上判別曲線性質，選定曲線之起點、終點，並繪切線求其交點、量曲線半徑、切線或矢矩概值，註記於圖上，作為實地測釘時參考。
三、公共設施用地界樁及土地使用分區界樁之選位：
（一）邊界轉折點。
（二）邊界與道路中心線或另一公共設施用地界線之交點。
（三）直線距離過長時，在其經過之山脊、山坳及明顯且重要之地物處。
（四）彎曲處按照單曲線選定相關樁位。但保護區邊樁以採用折線為原則，且二折點間弦線至弧線之最大垂距不得大於三公尺。
（五）道路交叉口截角，依照截角規定，於指定建築線時測定之，不另設樁。但都市計畫書圖另有敘明及標示規定者，從其規定辦理。
（六）鄰接道路之邊樁，除交界樁外，沿道路之邊樁免釘。

都市計畫樁位選定後應依下列原則作有系統之編號：
一、鄉街及鎮都市計畫：道路中心樁與界樁分別採用全區統一編號。
二、市都市計畫：道路中心樁與界樁應分別採用分區統一編號。
三、編號順序：縱向自上至下，橫向自左至右，環狀順時針方向編號。

都市計畫樁實地定位，應依下列規定辦理：
一、依據都市計畫圖上選定之樁位及其有關之主要地形地物，測定地上樁位，並檢驗其相關樁位作適當調整，使其誤差減至最小。
二、樁位附近缺少可資參考之地形地物時，可先在都市計畫圖上量取重要樁位坐標值，依據已知點測定其實地位置，然後據以推算其他點位。
三、道路中心椿，以採用相交道路中心線之交會點定位為原則，如不同方向之交會點在二點以上，彼此之距離在三十公分以內者，取其平均值。道路為單曲線者，根據二條道路中心線之交角，推算切線、曲線、矢矩等長度，據以測定曲線之起點、中點、終點及切線交叉點等樁位。曲線過短時，中點樁得酌量免釘。道路為複曲線、反曲線或和緩曲線之設計者，得分別依照各種曲線之特性，測定曲線之起點、中點、共切點、終點及切線交叉點等。
四、公共設施用地或分區使用邊界已設有明顯而固定之地物者，如圍牆、漿砌水溝、水泥柱、鐵絲網等，可免設邊界樁。但應設虛樁以確定其位置；河流、排水溝及綠地等之公共設施用地邊界樁，應在其交界點及轉折點處設樁，曲線部分按照單曲線之作業法則釘之。
五、因建築物、池塘、農田、橋涵、溝渠等地形地物之阻礙無法到達及容易遭損毀之點位，而不在實地豎立永久樁者設置虛樁，並在適當位置設置副樁，該副樁以能與該虛樁及其相關樁位在同一直線上為原則。

都市計畫樁位均須測定其坐標，並得視實際情形，採用下列方法之一辦理之：
一、導線法：與第十八條規定之支導線同。
二、交會法：以基本控制點、加密控制點或幹導線點為已知點。但須有多餘觀測值以供檢校，並取其平均值，其觀測誤差限制同支導線。
三、引點法：與測站距離以不超過一百公尺，且每次以引測一點為原則；其測角、量距規定同支導線。

虛樁之樁位，應依據都市計畫圖，以其相關之樁位為已知點推算其坐標。

下列已完成地籍分割地區，得視實際情況減釘或免釘樁位：
一、已依都市計畫開闢完成之公共設施用地。
二、已辦理市地重劃或區段徵收地區。
三、都市計畫界線以地籍界線為準地區。

前項地區測釘樁位時，應會同有關機關辦理。

都市計畫樁公告實施後，因都市計畫變更，需另釘樁位時，應與鄰近相關樁位聯測，並依第八條規定辦理。