私人、團體或公私事業機構興建之公路、橋樑、隧道、輪渡、停車場、服務站或專用公路，經申請公路主管機關核准經營公路經營業時，得向通行或停放之汽車收取費用。但左列車輛免收：
一、國軍編制內之軍用車輛。
二、消防車、救護車。
三、警備車、偵防車。
四、因緊急搶修之工程車輛。
五、水肥車、垃圾車。
六、專供郵用車。
七、其他依法免費之車輛。

公路經營業向通行汽車收取費用，應依通行車輛種類分別計算其受益額，擬訂各種車輛之收費標準，報請公路主管機關核准，車輛種類不同而其受益程度相同者，得按同一標準收費。但每次收費額，不得大於受益額。

公路經營業向通行汽車收取費用之年限，應依左列因素計算擬訂，報請公路主管機關核准。收足應收回費用後即停止收費，並將全部工程移交該管公路主管機關接管：
一、各類車輛收費標準。
二、每日交通量及未來之成長率。
三、工程費總投資額。
四、工程費利息及利潤之估計。
五、養護費及管理費之估計。

專以經營停車場、服務站向停放或接受服務之汽車收取停車費或服務費者，其經營之年限由公路主管機關參照前項各款規定逕為核定。如係以私有土地經營者，僅核定其收費標準，得不受經營年限之限制。

公路經營業每年向通行車輛收取之費用，依左列順序扣提後，其餘額應作為歸還工程費用。
一、養護費、災害修復費及管理費，其每年應扣提額由該管公路主管機關按實支情形核定。
二、工程費利息，每年不得超過中央銀行一年期存款最高利率。收費期間已償還之工程費不得計息。但當年所收費用不足扣提利息時，其差額得視同工程費增資轉至下年度合併扣提。
三、利潤每年不得超過未收回工程費百分之八。

公路經營業已屆核定收費年限，尚未收足應收回之費用時，得申請公路主管機關核准延長收費年限。

公私事業機構興建之專用公路，向通行汽車收取費用，應以實需養護費為限。

專用公路收取養護費以全年實需額及全年交通量為計算標準。但每次收費額不得大於通行者之受益額，如因此致所收養護費不足支應時，應由該事業機關自行負擔。

通行或停放車輛之受益額，依左列因素計算：
一、石子路面改為高級路面每公里之受益額，按兩種路面行車費用差額計算。
二、新闢路線、原路改線或新闢隧道者，按縮短里程及每公里行車費用計算，如原無公路通行者，按未興建公路前之交通方式比較計算。原繞道路線為石子路面，而新線為高級路面者，再加算兩種路面之運價差額。
三、新建橋樑或立體交叉工程，除計算其減少停滯時間外，並按架橋前交通方式及架橋後之行車費用計算其差額。
四、停車場按停放車輛時間、當地土地租價及車輛平均面積計算。
五、車輛縮短時間之受益，按高級路面每小時行駛五十公里，石子路面每小時行駛二十五公里為標準，折算為受益公里後，再乘以每車公里之運價。

公路經營業得視所經營之收費公路狀況，將公路分段收費，並得視通行車輛需要，採用往返一次收費。

公路經營業應於收費前一個月，在收費處所公告左列事項，方得收費：
一、奉准收費文號及內容摘要。
二、各類車輛收費額。
三、免費車輛種類。
四、其他有關事項。